Tekniska funktioner hos crawler -robotar

Crawler -roboten använder ståltrådarförstärkta gummi -crawler -spår och servo -motordrivningssystem, med ett nominellt vridmoment på upp till 240 nm och en maximal klättringsförmåga på 30 grader. Marklängden på dess crawler -chassi är 576 mm, vilket effektivt minskar marktrycksförhållandet och förbättrar rörelsens stabilitet i komplex terräng. Explosionen - Proof Model är utrustad med IP67 -skyddsnivå och kan fungera kontinuerligt i en miljö på -20 grader till 60 grader. Det modulära designen reserverar verktygsutrymme och stöder snabb integration av rekognoseringsutrustning och driftsmoduler.
Jämfört med hjulrobotar minskar crawler -mekanismen den sjunkande mängden genom att öka stödområdet, och Grouser -designen förbättrar avsevärt anti - slipprestanda. Det oberoende suspensionssystemet förbättrar hinderskorsförmågan, och de två - graden - av - frihetsförskjutningsstrukturen realiserar alla - rund rörelse. Vissa modeller använder hydrauliskt kontrollerade vapen och elektro - hydrauliska kontrollsystem, som kan på distans växla mellan DC -spray och blommande spraylägen.