1. Mekanisk struktur
Mekanisk struktur är grunden för humanoidrobotar, som bestämmer robotens rörelse och bärförmåga. För att uppnå liknande rörelseprestanda som människor måste den mekaniska strukturen hos humanoidrobotar ha hög flexibilitet och stabilitet. Dessutom är lätt design också en aktuell forskningshotspot för att minska energiförbrukningen för robotar och förbättra rörelseseffektiviteten.
2. Sensorsystem
Sensorer är viktiga verktyg för humanoidrobotar för att uppfatta den yttre miljön. De kan upptäcka fysiska mängder som temperatur, luftfuktighet och ljusintensitet samt känna igen multimediainformation som ljud och bilder. Genom dessa sensorer kan humanoidrobotar uppfatta förändringar i den omgivande miljön i realtid och svara i enlighet därmed.
3. Rörelsekontroll
Motion Control är nyckeltekniken för humanoidrobotar för att uppnå exakta rörelser. Det involverar skärningspunkten mellan flera discipliner, såsom kontrollteori, datorsyn och maskininlärning. Genom tillämpningen av dessa tekniker kan humanoidrobotar gå stabilt, ta tag i föremål och utföra andra fina rörelser i komplexa miljöer.
4. Artificiella intelligensalgoritmer
Artificiella intelligensalgoritmer spelar en viktig roll i humanoidrobotar. Dessa algoritmer gör det möjligt för robotar att ha en viss grad av autonomt lärande och beslut - att göra kapacitet och kan autonomt planera handlingsvägar och optimera rörelsestrategier enligt uppgiftskraven. Med den kontinuerliga utvecklingen av tekniker som djup inlärning kommer förbättringen av humanoidrobotar när det gäller intelligens att vara mer betydande.
